Con este módulo sensor de velocidad IR con el comparador LM393 podemos calcular velocidad. Por ejemplo la velocidad de rotación de las ruedas de un carro robot, si colocamos una corona dentada que gira unida a una rueda. También se podría usar como un interruptor óptico.
El funcionamiento básico de este sensor es el siguiente; Si se hace pasar cualquier cosa entre la ranura del sensor, este crea un pulso digital en el pin D0. Este pulso va de 0V a 5V y es una señal digital TTL. Luego con Arduino podemos leer este pulso.
Conocer la posición o velocidad de un motor es muy importante en robótica, para lo cual existen diversas alternativas, siendo una de las más comunes el uso de encoders de tipo óptico. Los encoders en general son dispositivos que se encargan de convertir el movimiento angular o lineal en pulsos eléctricos que puedan ser interpretados por el controlador del sistema. Los encoders incrementales ópticos realizan la medición de movimiento con el uso de un haz de luz infrarrojo que se ve interrumpido por las ranuras de un disco acoplado al eje. La cantidad de ranuras por vuelta determinará la precisión del encoder. Características:
Voltaje de Operación: 3.3V – 5V DC
Salidas: Analogica y Digital TTL
Sensor: MOCH22A
Modelo Placa: FC-03 / FZ0888
Tipo de emisor: Fotodiodo IR
Tipo de detector: fototransistor
Longitud de onda del emisor: 950 nm (infrarrojo)
Peso: 8 gramos
Dimensiones: 3.2*1.4*0.7 cm
Ranura de 5mm
Comparador Opamp: LM393
Led indicador de alimentación
Led indicador de pulso
Salida TTL ON: Sensor bloqueado
Salida TTL OFF: Sensor sin bloquear
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