La motor shield con dos L293D permite controlar 4 cargas inductivas 2 servos conectados al timer dedicado de alta resolución de Arduino para un
control sin jitter. Para el caso de motores, en cada canal se puede controlar tanto la velocidad como la dirección de giro independientemente. Posibilita
el control desde proyectos sencillos hasta de media complejidad.
La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 se tiene que suministrar con una fuente externa. Se puede
proveer del jack DC del Arduino (Pin Vin) o del conector de tornillo EXT_PWR en la shield seleccionable mediante el jumper PWR (Si el jumper está
colocado se utiliza fuente externa del Arduino conectada al jack DC, y si no está colocado se utiliza el conector de tornillo de la shield). Si utiliza el
conector de tornillo de la shield tenga en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión
errada resultará en el daño de la shield y la placa Arduino. Tampoco conecte la salida regulada de 5 V ó 3.3 V de la placa Arduino a esta entrada.
En cualquier caso la corriente de la fuente externa de voltaje debe ser superior al consumo máximo de las cargas.
Se pueden controlar motores de 4.5 V a 25 V. Si provee alimentación con fuente externa conectada a la placa Arduino consulte el voltaje
recomendado que admite esta entrada, en el UNO por ej. debe ir de 6 V a 12 V, por lo que podrá controlar motores solo de 4.5 V hasta 10 V aprox.
según el voltaje de la fuente.
CARACTERÍSTICAS:
Incopora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
Protección contra sobre carga térmica
Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC, solenoides, relés, ó 2 motores paso a paso
unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 25 V
En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad como su dirección de giro
Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits
Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micro pasos
2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4. Puede empleada la fuente externa conectada a la
placa Arduino o a la shield con selección mediante el jumper PWR
Bloques de terminales de tornillo para calibres 18 a 26 AWG
Botón de reset para la placa Arduino
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